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上海圣起包裝機械有限公司，是集研發、設計、生產制造、銷售服務于一體的自動化高新科技企業。企業成立于2004年，注冊資本1000萬元，總占地面積約15000平方。企業發展二十余年以來，一直專注于自動化設備這一朝陽行業，致力于為制藥、食品、日化、化工、物流、倉儲等行業提供一站式智能包裝解決方案。服務用戶覆蓋全國各省市以及海內外，產品遠銷全球，2024 年度總產值9000萬。

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機器人的取料手有哪幾種分類

發布來源：上海圣起包裝機械有限公司　　發布日期: 2023-03-27　　訪問量:3005

機器人的取料手是指機器人在生產過程中用來取放產品的手臂，其種類繁多，可以根據不同的工作場景和工作要求進行分類。下面將介紹幾種常見的機器人取料手分類。

機械手爪式取料手
機械手爪式取料手是一種常見的機器人取料手，它通過機械手臂上的爪子來抓取物品。這種取料手適用于較小的物品，需要精確的定位和抓取。機械手爪式取料手可以根據不同的爪子形狀和大小來適應不同的物品，如圓形、方形、三角形等形狀的爪子。

真空吸盤式取料手
真空吸盤式取料手是一種通過吸盤吸附物品來抓取的取料手。它適用于平面物品的抓取，如電子元器件、玻璃等。真空吸盤式取料手具有高度精確的定位和抓取能力，可以根據不同的物品形狀和大小來設計不同尺寸的吸盤。

磁力吸附式取料手
磁力吸附式取料手是一種通過磁力吸附物品來抓取的取料手。它適用于金屬物品的抓取，如螺釘、鐵片等。磁力吸附式取料手具有高度的穩定性和可靠性，可以在高速運動時保持物品的穩定性。

氣動夾式取料手
氣動夾式取料手是一種通過氣動氣缸來夾取物品的取料手。它適用于重量較大的物品的抓取，如汽車零部件、機械零件等。氣動夾式取料手具有高度的夾緊力和穩定性，可以根據不同的物品重量和形狀來設計不同尺寸和形狀的夾爪。

液壓夾式取料手
液壓夾式取料手是一種通過液壓缸來夾取物品的取料手。它適用于重量較大的物品的抓取，如鋼材、水泥等。液壓夾式取料手具有高度的夾緊力和穩定性，可以根據不同的物品重量和形狀來設計不同尺寸和形狀的夾爪。

總之，機器人的取料手種類繁多，每種取料手都有其適用的場景和物品范圍，選擇合適的取料手可以提高生產效率和產品質量。

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