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1.結構：焊接機器人通常由機械臂、控制系統、焊接設備和傳感器組成。機械臂是焊接機器人的核心部件，通常由多個關節連接而成，可以模擬人的手臂運動。控制系統用于控制機械臂的運動和焊接過程的參數設置。焊接設備包括焊槍、電源和氣源等，用于實現焊接操作。傳感器用于檢測焊接過程中的溫度、電流、壓力等參數。
2.特點：
自動化：焊接機器人可以根據預設的程序自動完成焊接任務，無需人工干預，實現全自動化生產。總的來說，焊接機器人具有自動化、精確性、靈活性、高效性和安全性等特點，是現代焊接工業中的重要設備。
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