SCARA工業(yè)機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)系列自動(dòng)化設(shè)備，擁有四軸聯(lián)動(dòng)的功能，可以全天24小時(shí)代替人工進(jìn)行工作，所以對(duì)使用企業(yè)生產(chǎn)效率有明顯提高，其主要應(yīng)用集成在取放物料、搬運(yùn)產(chǎn)品、定點(diǎn)模仿人手操作等方面。

scara機(jī)器人水平方向靈活快捷，垂直方向也有很高的剛性，模擬人的手臂進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似，終端的“手”則可上下移動(dòng)，可以輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合外圍整合控制開發(fā)系統(tǒng)，進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站。機(jī)器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)都是各個(gè)機(jī)器人廠家的內(nèi)部機(jī)密該型機(jī)器人在此后的裝配作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。 

總結(jié)SCARA工業(yè)機(jī)器人有以下這些優(yōu)點(diǎn)： 

1、使用成本、采購(gòu)成本低廉，適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)

2、簡(jiǎn)單適用，操作便捷，自動(dòng)化效率高

3、占地面積小，操作范圍廣

4、驅(qū)控一體，操作簡(jiǎn)單，輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)